FICHE TECHNICIEN · Communications industrielles
CAN
Câblage, paramètres et diagnostic CAN
TECHNICIENVALIDÉ
À quoi ça sert ?
Comprendre et diagnostiquer une liaison CAN sans inventer le protocole de l'équipement.
SCHÉMA DE RACCORDEMENT
Procédure terrain
- 1Identifier l'interface électrique réelle des deux côtés.
- 2Vérifier brochage, référence et isolation.
- 3CAN-H, CAN-L, référence si nécessaire, bus linéaire et deux terminaisons aux extrémités.
- 4Relever tous les paramètres sans supposition.
- 5bitrate, identifiant, format standard/étendu et filtres.
- 6Tester d'abord la couche physique puis le protocole.
- 7Conserver trames brutes et horodatage utiles.
- 8Classer le défaut et choisir une seule prochaine vérification.
Valeurs attendues
Câblage
CAN-H, CAN-L, référence si nécessaire, bus linéaire et deux terminaisons aux extrémités.
Paramètres
bitrate, identifiant, format standard/étendu et filtres.
Limites
Environ 60 Ω bus arrêté peut être cohérent avec 2×120 Ω, sans valider le bus complet.
Interface et câblage
CAN-H, CAN-L, référence si nécessaire, bus linéaire et deux terminaisons aux extrémités.
Paramètres
bitrate, identifiant, format standard/étendu et filtres.
Environ 60 Ω bus arrêté peut être cohérent avec 2×120 Ω, sans valider le bus complet.
Diagnostic de panne
Aucune réponse / timeout
CAUSES POSSIBLES
- bus-off
- H/L inversés
- terminaison absente/en trop
- masse/interface
CONTRÔLES
- Vérifier interface et activité
- Comparer paramètres et adresse
Réponses erronées/intermittentes
CAUSES POSSIBLES
- câblage/terminaison
- paramètre
- décodage
CONTRÔLES
- Observer trame brute
- Tester un seul changement